传动精度、承载能力、结构紧凑性、传动效率、可靠性、灵活性和适应性。

1、传动精度：齿轮传动需要保证精确的传动比，这对于精密机械和仪器尤为重要。传动精度的高低直接影响到机械设备的性能和加工精度。

2、承载能力：齿轮传动应具备足够的承载能力，以承受预定的载荷。这包括齿轮的弯曲强度和接触强度，以及齿轮副的载荷分布均匀性。

3、结构紧凑性：齿轮传动通常要求结构紧凑，占用空间小，这对于空间受限的设备尤为重要。

4、传动效率：齿轮传动的效率相对较高，一般可以达到94%到99%，这对于大功率传动尤为重要，因为即使是微小的效率提升也能带来显著的经济效益。

5、可靠性：齿轮传动应当工作可靠，寿命长。设计制造正确合理的齿轮传动，可以在恶劣环境下长时间运行。

6、灵活性和适应性：齿轮传动应当能够适应不同的工作条件和要求，例如能够实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动。

综上所述，齿轮传动性能的优劣取决于多个方面的因素，设计时需要综合考虑这些性能要求，以确保齿轮传动系统能够满足特定应用的需求。