扇形齿轮插齿机用于汽车转向器（方向机）齿扇轴的定速比、变速比、鼓型齿的切削加工；主运动由交流变频电机驱动，梳齿刀具的往复运动采用V型滚动导轨；扇形齿轮插齿机径向进给采用凸轮板机构，能实现一至三次自动循环切削，并可设置每次循环的径向进给量；可加工定比、变比摇臂轴，YK5612型机床是CNC控制，交流伺服驱动，三轴三联动机床，一次装夹工件，可实现一至五次自动循环加工；数控系统采用PC总线和开放体系结构，主机为32位CPU；中文显示，菜单编程，图形仿真，实时动态图形跟踪显示，各种数据曲线显示及故障报警及显示；YK5612可加工定比、变比、定比鼓形、变比鼓形及自定义摇臂轴。